工业机器人传感器的种类有哪些？

机器人的传感器，主要有以下5种：　　（1）光敏传感器　　光敏传感器是由坐落于机器人的正前方的两个光敏电阻构成，它的阻值不受太阳光在它上面的光线高低的影响。能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。

　（2）红外传感器　　机器人的红外传感器共计包括两种器件：红外发射管和红外接管管，红外接管管坐落于机器人的正前方，两只红外发射管坐落于红外接管管的两侧。红外发射管可以收到红外线，红外线在遇上障碍后被光线回去，红外接管管接管到被光线回去的红外线以后，通过A/D切换送到CPU展开处置。机器人的红外传感器需要看见前方10cm？80cm，90范围内的210mmx150mm面积大的障碍物。

　（3）撞击传感器　　撞击传感器是使能力风暴智能机器人有感官撞击环上的撞击信息能力的传感器。在能力风暴智能机器人的左前、右前、左后、右后设置有4个撞击电源（经常进），它们与撞击的环联合包含了撞击传感器。

撞击的环与底盘柔性相连，在受力后与底盘产生比较偏移，启动时固连在底盘上适当的撞击电源，使之开口。　（4）麦克风　　能力风暴智能机器人上的麦克风是需要辨识声音声强大小的声音传感器。机器人的耳朵能听到的声音频率范围跟人能听见的范围大体是一样的，约是16Hz？20000Hz的机械波。

智能机器人在听见你的声音命令后，不会根据你的命令（由程序事前输出）采取行动。　（5）光电编码传感器　　光电编码器是一种需要传送方位信息的传感器，由光电编码模块及码盘构成。

光电编码器主要作为掌控的对系统信号。光耦通过测量随轮轴一起旋转的码盘的旋转角度，得出结论轮子所旋转的圈数，从而测量距离。

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